主要包括浸渍酸洗法、喷射酸洗法和酸膏除锈法。浸渍酸洗法一般用于大规模生产。钢零件一般在10%~20%(体积)硫酸溶液中酸洗,温度为40℃。当溶液中铁含量超过80g/L,硫酸亚铁含量超过215g/L时,应更换酸洗液。